根據測定介質的不同，粉體真密度主要的測定方法可分為浸液法和氣體置換法。浸液法是將粉末浸入於易潤濕顆粒表面的浸液中，測定其所排除液體的體積。此法必須真空脫氣以*排除氣泡。真空脫氣操作可采用加熱(煮沸)法和減壓法，或兩法同時并用。浸液法主要有比重瓶法和懸吊法。粉末真密度儀是另一種方法。粉體真密度是粉體質量與其真體積之比值，其真體積不包括存在于粉體顆粒內部的封閉空洞。所以，測定粉體的真密度必須采用無孔材料。
粉末真密度儀采用全不銹鋼金屬管路，是利用氣體膨脹法檢測液體（無揮發性、無腐蝕性）、固體物質真密度的全自動分析儀器，儀器主要應用于食品安全、新能源、新材料、環保 、礦產等行業，可測試石油、煤炭、漂珠、氧化鋁、耐火材料、牛奶、果汁、電池材料等物質。該儀器采用內置控制系統，儀器各項功能均可通過觸摸屏操作實現。
采用阿基米德原理，利用小分子惰性氣體(He或者2)作為介質，通過理想氣體狀態方程: PV=nRT計算測試腔內樣品所排開的氣體體積，從而準確測童樣品的骨架體積(含閉孔)，再根據密度方程: ρ /V計算出真密度值.
氣體膨脹置換法是以氣體取代液體測定樣品所排開的體積、此法可避免浸液法中由于樣品溶解造成的測試誤差，具有不損壞樣品的優點因為氣體能滲入樣品中極小的孔隙和表面的不規則孔隙，因此測出的樣品體積更接近樣品的真實體積，從而可以用來計算樣品的密度，測試值也更接近樣品的真實密度.
